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参考系统微姿态微精度测量系统

作者:365bet亚洲真人网    文章来源:365bet体育在线15    更新时间:2019-7-31
参考系统Micro-Azimut Micro精密测量系统
Microhaul Attitude(MAHRS)AHRS-5000的参考系统是一种微型全特征测量传感器,由三种类型的MEMS陀螺仪,三个加速度计和一个三轴磁阻磁力计组成。传感器
三轴陀螺仪用于测量载体在三个方向上的绝对角速度。3轴加速度计用于测量载体在3个方向上的加速度。在该系统的工作中,主要功能是检测系统的水平倾斜并校正陀螺仪在俯仰和滚转方向上的漂移,使用3轴磁阻磁力计进行对准3测量尺寸地磁强度。纠正方向角和方位角的漂移。
AHRS-5000微型定向参考系统可以提供输出数据,如原始数据,四元数,姿态数据等。(产品的形状如图1所示)。
图1 AHRS-5000系列微方位参考系统(MAHRS)(A型/ B型)的形式
实时有3轴惯性输出。内部更新速率超过100 Hz。小巧轻便。低能耗RS-232 / RS-485A串行接口,便于连接。
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应用领域:车辆控制系统,航空航天电子系统,虚拟现实系统,平台稳定系统,机器人控制。
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